智元机器人提出全新数据采集范式ADC 20%数据量可达到2.7倍效果

　　上证报中国证券网讯(记者孙小程)近日，智元机器人表示，在具身智能领域，智元启元大模型GO-1依靠先进的模型架构和高质量的海量真机数据，展现出通用的感知理解、动作执行等能力。该公司进一步提出一种全新的数据采集范式ADC(Adversarial Data Collection，对抗数据采集)，大幅提升了数据的信息密度和多样性，降低了后训练所需的数据量、压缩了训练成本，且提升了模型的鲁棒性和泛化性。与传统范式相比，使用20%数据量达到其2.7倍的效果。